Актуальность Беспилотные авиационные системы востребованы для мониторинга, картографирования, обследования инфраструктуры и работы в труднодоступных зонах. Модульная конструкция позволяет быстро адаптировать дрон под различные задачи. Проблема Существующие БПЛА часто имеют закрытую конструкцию, ограниченные возможности модификации и не объединяют автономный полёт, компьютерное зрение, картографирование и групповое управление в одной платформе. Цель Создать модульную беспилотную авиационную платформу с автономным управлением, компьютерным зрением, построением 3D-карт и возможностью групповой работы дронов. Задачи Разработать конструкцию дрона, алгоритмы автономного полёта, ИИ-модуль, систему картографирования и групповое управление. Провести моделирование, сборку и испытания платформы. Результат Работоспособная модульная платформа БПЛА с автономным управлением, компьютерным зрением, построением 3D-карт и системой управления группой дронов. Партнёры проекта — ***
