Актуальность «Проектирование и управление дронами» Беспилотные авиационные системы востребованы для мониторинга, картографирования, обследования инфраструктуры и работы в труднодоступных зонах. Модульная конструкция позволяет быстро адаптировать дрон под различные задачи.
«Разработка систем для НРТК» НРТК востребованы для работы в труднодоступных и потенциально опасных условиях. Повышение автономности, проходимости и интеллектуальности таких комплексов позволяет снизить зависимость от оператора.
«Системы для БЭК (безэкипажных катеров)» Безэкипажные катера позволяют автоматизировать мониторинг водных объектов, обследование территорий и сбор данных. Автономное управление расширяет возможности применения БЭК без постоянного участия оператора.
«Интерфейсы и вспомогательные технологии» Использование нескольких типов робототехнических систем требует унифицированных средств управления и обработки данных. Единые интерфейсы, локальная детекция и VR-технологии позволяют упростить работу оператора. Проблема «Проектирование и управление дронами» Существующие БПЛА часто имеют закрытую конструкцию, ограниченные возможности модификации и не объединяют автономный полёт, компьютерное зрение, картографирование и групповое управление в одной платформе.
«Разработка систем для НРТК» Многие НРТК зависят от постоянного ручного управления и имеют ограниченные возможности автономной навигации, объезда препятствий и оценки проходимости.
«Системы для БЭК (безэкипажных катеров)» Простые БЭК имеют ограниченные возможности автономного движения, удержания курса и точного следования заданному маршруту в изменяющихся условиях водной среды.
«Интерфейсы и вспомогательные технологии» Для управления НРТК, дронами и БЭК используются разные интерфейсы и программные решения. Это усложняет работу оператора и интеграцию робототехнических систем. Цель «Проектирование и управление дронами» Создать модульную беспилотную авиационную платформу с автономным управлением, компьютерным зрением, построением 3D-карт и возможностью групповой работы дронов.
«Разработка систем для НРТК» Создать комплекс программных и аппаратных решений для повышения автономности, проходимости и функциональности НРТК, включая совместную работу с дроном.
«Системы для БЭК (безэкипажных катеров)» Создать функциональный безэкипажный катер с возможностью автономного движения, навигации и выполнения заданных маршрутов.
«Интерфейсы и вспомогательные технологии» Создать единый комплекс интерфейсов и вспомогательных технологий для управления НРТК, дронами и БЭК. дронов. Задачи «Проектирование и управление дронами» Разработать конструкцию дрона, алгоритмы автономного полёта, ИИ-модуль, систему картографирования и групповое управление. Провести моделирование, сборку и испытания платформы.
«Разработка систем для НРТК» Разработать алгоритмы движения, навигации, компьютерного зрения и оценки проходимости НРТК. Создать пусковую платформу и обеспечить совместную работу НРТК с дроном.
«Системы для БЭК (безэкипажных катеров)» Разработать конструкцию БЭК, систему управления, алгоритмы удержания курса и автономного движения по маршруту. Интегрировать сенсоры, телеметрию и провести испытания.
«Интерфейсы и вспомогательные технологии» Разработать VR-очки и контроллеры, локальный модуль детекции для маломощных устройств и единую панель оператора. Обеспечить их интеграцию с НРТК, дроном и БЭК. Результат «Проектирование и управление дронами» Работоспособная модульная платформа БПЛА с автономным управлением, компьютерным зрением, построением 3D-карт и системой управления группой дронов.
«Разработка систем для НРТК» Модернизированный НРТК с автономной навигацией, компьютерным зрением, средствами повышения проходимости и пусковой платформой для дрона.
«Системы для БЭК (безэкипажных катеров)» Работоспособный прототип БЭК с автономным управлением, навигацией, телеметрией и возможностью движения по заданному маршруту.
«Интерфейсы и вспомогательные технологии» Комплекс операторских технологий, включающий VR-устройства, контроллеры, локальный модуль детекции и единую панель управления робототехническими системами. Партнёры проекта — ***
