Актуальность Актуальность: Данный проект направлен на снижение потерь зерна и его травмируемости в процессе его уборки, как одного из основных факторов повышения эффективности и качества работы зерноуборочной машины, предназначенной для уборки селекционного зерна. Исследование нацелено на применение технологий отслеживания состояния внешней среды компьютерным зрением и технологий, принимающих решение по непрерывному адаптированию рабочих органов комбайна. Эффективность, в том числе оценивается критерием непрерывности отслеживания и реагирования на параметры убираемой хлебной массы, относительно работы профессионального оператора уборочной техники, а также подобных систем. Проблема Таким образом удастся решить следующие основные составляющие проблемы потери зерна при уборке: 1. Равномерность подачи хлебной массы - предотвращение перегрузки систем комбайна и механического повреждение зерна. 2. Подъем полегших растений - предотвращение потери зерна и его механического повреждения. 3. Сепарация - уменьшение попадания влажных загрязнённых стеблей и растительных остатков, снижение засорённости зерна в бункере комбайна. 4. Точное срезание - снижение рисков попадания в молотильный аппарат земли и твердых частиц, механического повреждения колосьев. Автоматизация системы (без регулирования человеком) обмолота зерна позволит исключить из процесса постоянного регулирования параметров его работы механизатора. Указанные факторы делают задачу снижения травмируемости зерна и предотвращения его потерь и загрязнения технологически актуальной и экономически значимой. Цель Цель: Разработать систему адаптивного управления рабочими органами жатвенной части зерноуборочного комбайна. Задачи Макет адаптивной системы управления жатвенной частью зерноуборочного комбайна. Включающий в себя: 1) Математическая модель адаптации работы режущего аппарата жатвенной части и скорости линейного движения комбайна, относительно распознанных характеристик хлебной массы перед жатвенной частью. 2) Образец жатвенной части с раздельным приводом рабочих органов на примере Wintersteiger Classic или Hege 110. 3) Система управления рабочими органами жатвенной частью и хода комбайна, включающий в себя систему обнаружения (камеры и датчики), систему оценки (электронный блок управления) и систему исполнения (контроллеры и регуляторы) Научная значимость: 1. Повышение эффективности уборки зерна за счет снижения потерь зерна методами адаптации параметров работы рабочих органов жатвенной части комбайна, относительно поступающей хлебной массы. 2. Накопление опыта в применении адаптивных систем управления рабочими органами комбайна. В условиях непрерывно изменяющихся внешних воздействий в технологическом процессе уборки зерна зерноуборочным комбайном для поддержания высокого уровня эффективности уборочного процесса необходимо своевременно регулировать движение и рабочие органы комбайна. Невозможность контролирования и реализации согласованности в регулировании каждого из рабочих органов комбайна в отдельности приводит к необмолоту хлебной массы, заминание стеблей в режущем аппарате, забиванию молотильного аппарата, что существенно влияет на общий объем продукции с посевной площади. Результат По результатам проекта студенты приобретут навыки: • Работа с механизированными системами уборки зерновых культур зерноуборочного комбайна; • Работа с лабораторным оборудованием для оценки параметров рабочих органов в специализированной лаборатории на территории ФГБНУ ФНАЦ ВИМ • Изучение методов имитационного моделирования механических систем на примере рабочих органов зерноуборочного комбайна • Создание системы управления рабочими органами жатвенной части зерноуборочного комбайна • Слесарные работы по установке системы управления на образец зерноуборочного комбайна Будет разработана система адаптивного управления рабочими органами жатвенной части зерноуборочного комбайна, в том числе ходовой системой. Будет изучен механизированный процесс уборки зерна зерноуборочными комбайнами с актуальной технической базой и технологиями. Партнёры проекта — ***
