Интеллектуальная робототехника и беспилотные системы

Актуальность
Интеллектуальные системы управления, обеспечивающие автономную работу роботизированных и беспилотных систем, находятся в сфере прямых интересов инновационных отраслей промышленности, в областях создания автоматизированных производств, беспилотных транспортных (логистических) систем, сервисной робототехники
Проблема
Разработка современных средств программного управления, обеспечивающих функционирование роботизированных устройств различного типа, в том числе беспилотных, а также создание устройств на их основе
Цель
Программно-аппаратные комплексы управления роботизированными и беспилотными системами, а также средства тестирования и отладки, обеспечивающие их разработку
Задачи
Изучение актуальных методов построения систем управления роботизированных комплексов и беспилотных систем; Проектирование и создание модулей систем управления; Тестирование и отладка программных компонент модулей; Сборка и испытания программно-аппаратных комплексов
Результат
Прототип системы управления для транспортного средства с интегрированными функциями автономного движения, обеспечивающую уверенное движение по закрытым территориям в условиях малого трафика
Партнёры проекта
—
***