Актуальность Повышение эффективности технологической подготовки производства при решении задач по внедрению по автоматизации производства электромобилей. Актуальность проекта связана с роботизацией сборки шлицевых соединений с применением специализированной оснастки и манипуляционной робототехники. Проблема Повышение технологичности производства узлов электромобиля за счет роботизации производственных участков сборки шлицевых соединений Цель Разработка технологии роботизированной сборки шлицевых соединений узлов электромобиля Задачи 1. Определение параметров рабочей области , собираемых деталей на этапе предпроизводственной подготовки подготовки при сборке шлицевых соединений. 2. Реализация типовых сборочных операций, подвода, стыковки деталей. 3. Разработка алгоритмов геометрических способов стыковки деталей и применения технического зрения для коррекции процесса сборки. Результат Разработаны новые подходы по ориентированию и стыковке комплектующих, содержащих шлицевые соединения, включающие учебно-технологические программы для оборудования заказчика "Передовой инженерной школы" (лаборатория промышленной робототехники) Партнёры проекта — ***
