Система акустического мониторинга экстренных ситуаций на перекрестках

Актуальность
1. Рост числа ДТП на перекрестках Перекрестки — одни из самых аварийно-опасных участков дорог. По данным ВОЗ и национальных статистических служб, значительная часть ДТП происходит именно на пересечениях дорог из-за нарушения ПДД, плохой видимости или человеческого фактора. Система может оперативно обнаруживать звуки аварий (столкновения, экстренное торможение, крики) и передавать сигнал в V2X-инфраструктуру для предупреждения других участников движения. 2. Развитие технологий V2X (Vehicle-to-Everything) V2X (связь между транспортными средствами и инфраструктурой) — перспективное направление для умных городов и автономного транспорта. Акустический мониторинг дополняет существующие системы (радары, камеры, лидары), особенно в условиях ограниченной видимости (туман, дождь, ночное время). 3. Недостаточность существующих систем Камеры и датчики движения не всегда могут зафиксировать ДТП (например, при отсутствии прямого визуального контакта). Звуковой анализ позволяет быстрее обнаружить аварию, особенно если она произошла вне поля зрения датчиков. 4. Повышение безопасности пешеходов и велосипедистов Перекрестки — зоны повышенного риска для уязвимых участников движения. Система может распознавать звуки экстренных ситуаций (крики, скрежет тормозов) и автоматически активировать сигналы светофоров или оповещать водителей через V2X. 5. Поддержка автономных транспортных средств
Проблема
1. Проблемы безопасности на перекрестках Высокий риск ДТП – перекрестки остаются зоной повышенной аварийности из-за пересечения траекторий движения. Задержка в обнаружении аварий – традиционные системы (камеры, датчики) могут пропустить ДТП из-за слепых зон или плохих погодных условий. Недостаточная защита пешеходов и велосипедистов – они часто попадают в ДТП из-за того, что водители их не видят. 2. Ограничения существующих систем мониторинга Камеры и радары не всегда эффективны – плохая видимость (дождь, снег, ночь), высокая стоимость, зависимость от угла обзора. Радиолокационные системы не распознают звуковые сигналы – не могут определить крики о помощи или звук столкновения за препятствием. 3. Проблемы городского трафика и реагирования экстренных служб Долгое время обнаружения аварий – очевидцы не всегда сразу вызывают помощь. Пробки из-за ДТП – если аварию быстро не устранить, заторы растут.
Цель
Разработка системы акустического мониторинга экстренных ситуаций на перекрестках для интеграции с технологией V2X (Vehicle-to-Everything)
Задачи
Разработка акустических датчиков – создание или адаптация микрофонов/сенсоров, устойчивых к уличным условиям (влажность, температура, ветер). Программная обработка звука: Алгоритмы шумоподавления (фильтрация фоновых звуков). Классификация звуковых событий (ML-модели для распознавания ДТП, экстренного торможения и т. д.). Локализация источника звука (определение места аварии на перекрестке). Интеграция с V2X-инфраструктурой: Передача данных в бортовые системы автомобилей (экстренные оповещения). Взаимодействие с умными светофорами (изменение сигналов при аварии). Оповещение экстренных служб (МЧС, ГИБДД).
Результат
Ожидаемые результаты Система определения экстренных ситуаций на перекрестках Открытый датасет с аудио- и видеозаписями дорожных покрытий для исследований. Прототип программно-аппаратного комплекса.
Партнёры проекта
Huawei
***