Актуальность В условиях роста электронной коммерции и автоматизации производства, малые и средние склады сталкиваются с проблемой высокой стоимости внедрения готовых роботизированных систем (AGV/AMR). Крупные решения (типа Kiva, Geek+) требуют миллионов рублей и перестройки инфраструктуры. Проект «Славик» предлагает бюджетную, модульную платформу для транспортировки грузов до 50 кг на типовых паллетах. Решение актуально для учебных лабораторий, небольших производственных цехов и складских помещений вузов, где необходимо автоматизировать рутинное перемещение заготовок или готовой продукции без покупки дорогого промышленного оборудования. Проблема Существующие складские роботы дороги в обслуживании и закупке (>500 тыс. руб.), сложны в кастомизации под конкретные задачи вузовских мастерских, а также часто требуют специальной навигационной разметки (магнитные ленты, QR-коды на полу). Студенческие и небольшие производственные коллективы не имеют доступного по цене и просто программируемого робота-транспортировщика с открытой архитектурой. В текущей лаборатории отсутствует мобильный робот, способный самостоятельно объезжать препятствия и перемещать стандартную европаллету/тележку. Цель Разработка и создание действующего прототипа складского робота «Славик» Задачи Разработка и создание действующего прототипа складского робота «Славик» с управлением (или управлением с планшета), способного перемещать груз до 50 кг по территории учебной мастерской, объезжая препятствия, с использованием недорогой системы навигации (SLAM на базе лидара или камер глубины). Результат Функционирующий лабораторный прототип мобильного робота-транспортировщика «Славик», способный: • передвигаться по ровному полу со скоростью 0.5 м/с; • перевозить груз до 50 кг на собственной платформе или сцепленной тележке; • строить карту помещения и перемещаться между 3 заданными точками; • иметь дистанционное управление (пульт / веб-интерфейс). Продуктовый результат на первый учебный год (6 семестр): полнофункциональное шасси с базовой навигацией и виртуальной моделью в среде симуляции. Партнёры проекта — ***
