Актуальность В настоящее время Мировой океан и внутренние водоёмы играют ключевую роль в экономике, экологии и безопасности. Освоение шельфовых месторождений, обслуживание гидротехнических сооружений (плотин, ГЭС, портов), мониторинг состояния подводных трубопроводов, а также проведение поисково-спасательных и научно-исследовательских работ требуют постоянного технического контроля. В этих работах являются не заменимыми подводные необитаемы телеуправляемые аппараты (ТНПА - аппараты ROV) в виду больших глубин и опасности работы под водой для человека. Современный рынок подводной робототехники предлагает ТМПА, которые делятся на два класса: Малые ТНПА (до 5 кг) Промышленные ТМПА (от 30кг до 5 тон ) Проблема: Нет гибкого, масштабируемого решения, которое позволяло бы на одной и той же электронной и гидравлической начинке собрать и лёгкий инспекционный аппарат (для узких труб), и грузовой аппарат (для подъема инструментов), просто заменив модули рамы и добавив двигатели. Идея проекта — создание малогабаритного тестового образца с модульной рамой и оснащением. Это не просто очередной ТНПА, это демонстратор технологии модульной архитектуры. Таким образом, актуальность проекта заключается не в создании очередного «подводного дрона», а в разработке и верификации архитектуры масштабируемой модульной платформы. Успешные тесты малогабаритного образца станут фундаментом для последующего создания линейки промышленных аппаратов различной грузоподъёмности. Проблема • Рынок подводной робототехники в России недонасыщен — 60-80% спроса не закрыто в веду санкций • Разработка ТНПА и АНПА длится от 1 года до нескольких лет и затрачивает большое количество средств и компетенций • Нет возможности горячей замены оборудования на современных НПА • Дорой и долгий ремонт подводных аппаратов • Невозможность глубокой модернизации аппаратов Цель Разработать и изготовить модульную систему для сборки модульного подводного аппарата малых габаритов, с последующим его тестированием, для доказательства эффективности и жизни способности концепции модульной системы нашего образца. Задачи 1. Произвести прочностной расчёт уже на данный момент спроектированной несущей рамы аппарата, и при необходимости в вести изменения. 2. Спроектировать систему питания и управления аппарата (Кабель для телеуправления, и систему подачи электроэнергии.) 3. Закупить необходимые комплектующие из имеющегося списка. 4. Осуществить сборку и изготовление компонентов. 5. Осуществить сборку аппарата 6. Написать код для управления аппаратом. 7. Провести тесты и сделать выводы Результат Малый, полностью рабочий тестовый подводный аппарат с модульной конструкцией, позволяющей быстро осуществить замену комплектующих, габариты и грузоподъёмность аппарата. Примерные габариты 500мм х 500мм х 1260 мм. Примерный вес 40 кг. Партнёры проекта — ***
