Актуальность В наши дни активно внедряются различные робототехнические системы для эффективного выполнения поставленных задач во многих областях науки и техники. В связи с этим разработка универсальной движущейся платформы, способной выполнять различные задачи и быть модернизирована под конкретную потребность, несомненно является актуальной. Проблема В настоящее время значительная часть количество работ по транспортировке грузов выполняется человеком. При производстве деталей различной сложности необходимо наличие заготовок для обработки. Также для металлообрабатывающих станков требуется использование смазочно-охлаждающих жидкостей и прочих расходников. Все вышеперечисленное зачастую характеризуется большой массой и неудобными для транспортировки габаритными размерами, что влечет за собой повышенный риск травм или поломок оборудования. Также у ряда организаций есть потребность в перемещении габаритного и тяжелого оборудования в процессе различных работ, в том числе и при проведении измерений. Подобная платформа позволит решить ряд задач связанных с логистикой оборудования, что в свою очередь позволить уменьшить время проведения работ и упростить ряд производственных задач. Разработка и производство самоходной движущейся колесной платформы позволит сократить неэффективное использование человеческого труда на транспортировку различных грузов и тем самым сместить фокус внимания персонала на важные задачи. Команда школьников за время работы со студентом-наставником приобретет опыт и навыки работы в САПР Компас-3D. Команда научится строить 3d-модели, проводить расчеты на прочность, выбирать доступные к покупке и подходящие под требования детали, разрабатывать и изготавливать уникальные, разрабатывать конструкторскую документацию. Учениками будет получен опыт сборки конечного изделия, его испытания и решения непредвиденных проб Цель разработка четырехколесной самоходной платформы, способной транспортировать грузы и служить основой для тестирования более сложного оборудования. Задачи Проектирование механической базы: разработка прочной рамы (шасси), расчет грузоподъемности, подбор колес и типа подвески для работы на разных поверхностях. Выбор и интеграция привода: подбор электромоторов (мотор-колес или осевого привода), расчет крутящего момента и установка системы рулевого управления (дифференциальная или сервопривод). Разработка системы питания: расчет энергопотребления, подбор АКБ и проектирование системы распределения питания (BMS) для двигателей и электроники. Создание системы управления: выбор контроллера (Arduino, ESP32, Raspberry Pi или STM32) и написание ПО для базового движения, торможения и маневрирования. Оснащение интерфейсами для расширения: установка универсальных креплений и портов (CAN, USB, UART, питание) для быстрого подключения тестового оборудования (манипуляторов, лидаров, датчиков). Внедрение базовой безопасности: установка кнопок аварийной остановки (E-Stop) и программных ограничений по току и скорости. Результат Четырехколесная платформа, которая приводится в движение за счет мотор-колес. Эта разработка будет иметь грузоподъемность в несколько сотен килограммов, возможность поворота колесной оси и способность выполнять танковый разворот. Партнёры проекта — ***
