Разработка и изготовление универсальной движущейся платформы для мобильного робототехнического комплекса с использованием мотор-колес

Описание
Цель
Разработка четырехколесной самоходной платформы, способной транспортировать грузы и служить основой для тестирования более сложного оборудования.
Актуальность
В наши дни активно внедряются различные робототехнические системы для эффективного выполнения поставленных задач во многих областях науки и техники. В связи с этим разработка универсальной движущейся платформы, способной выполнять различные задачи и быть модернизирована под конкретную потребность, несомненно является актуальной.
Результат
Четырехколесная платформа, которая приводится в движение за счет мотор-колес. Эта разработка будет иметь грузоподъемность в несколько сотен килограммов, возможность поворота колесной оси и способность выполнять танковый разворот.
В проект будут приглашены студенты следующих профилей:
ТФ, «Программирование и интеллектуальные системы управления транспортом»; ТФ, «Проектирование и эксплуатация двигателей для транспорта и малой энергетики»; ТФ, «Программирование и цифровые технологии в динамике и прочности»; ТФ, «Перспективные автомобили и электромобили»; ФМ, «Интеллектуальная радиоэлектроника и промышленный интернет вещей»; ФМ, «Роботы и робототехнические комплексы»; ФМ, «Мехатронные системы в автоматизированном производстве»
Записаться на проект